站点公告:
玻璃瓶生产厂家,江苏东港玻璃有限公司,品种主要:组培瓶玻璃瓶系列,组培瓶盖玻璃瓶系列,酒瓶玻璃瓶系列,蜂蜜瓶玻璃瓶系列,果酱瓶玻璃瓶系列,酱菜瓶玻璃瓶系列,饮料瓶玻璃瓶系列,拔火罐系列,麻油瓶玻璃瓶系列,奶瓶玻璃瓶系列,罐头瓶,橄榄油瓶玻璃瓶系列,口杯,玻璃烛台,香水瓶,膏霜瓶等,并可为玻璃瓶蒙砂,丝印,烤花,电镀,喷色等深加工.

教育随笔

您现在的位置:首页 > 教育网 > 文章

新闻中心

注塑机专用机械手PLC控制系统设计,机械工程论文

来源:本站  发布时间:2019-05-15 16:38  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

   1)公用程序。 公用程序主要完成初始化,并负责手动、自动等工作方式切换的协调工作。

公用程序如图2所示,主要实现以下功能:(1)在自动工作方式下,必须从原点位置开始执行,若不在初始位置,则自动程序不执行;(2)当处于手动或者回原点工作方式时,复位非初始步即除初始步以外的各步对应的位存储器,确保系统不会在自动切换到手动后又返回自动工作方式时存在两个活动而不出现异常状况。

  2)手动程序。 如图3所示:(1)电动机的正反转互锁,如机械手上升与下降互锁、伸出与缩回;(2)位置保护,如用限位开关限制机械手的升降伸缩范围;(3)安全保护,如通过限位开关确保机械手只在高位才能伸缩;只在最左或最右位置才能上升下降以及松开工件。   3)自动程序。 自动程序设计主要考虑与注塑机协调工作,机械手收到注塑机开模完成塑料制品的加工信号时,开始按照自动程序设计的动作开始执行取件工作,同时切断闭模信号,确保机械手取物的时候注塑机不工作,以确保其安性全。 同时为了避免出现抓取失败的情况,通过光电传感器来检测物体是否抓取成功。 机械手的动作顺序功能图如图4所示。

  图2公用程序。

产品分类

  • 许愿瓶、铁塔瓶
  • 玻璃杯啤酒杯
  • 酱菜瓶
  • 酒瓶、酒坛子
  • 教育随笔官网怎么样
  • 蜂蜜瓶、奶瓶
  • 泡茶瓶、饮料瓶
  • 香水瓶
  • 燕窝瓶、蜡烛杯
  • 教育随笔开户
  • 组培瓶 组培瓶盖
  • 水烟枪玻璃瓶、玻璃杯
  • 教育随笔开户
  • 油瓶、橄榄油瓶
  • 教育随笔下载
  • 瓷球、玻璃珠
  • 乐扣瓶

友情链接:

教育随笔提供的文章均由网友转载于网络,若本站转载中的文章侵犯了您的权益,请与本站管理员联系.
Copyright (C) 2013-2019 教育随笔-教育研究www.36787j.com All Rights Reserved.